数据不够，Waymo用GAN来凑：用生成图像在仿真环境中训练模型
疫情当下，Waymo等自动驾驶厂商暂时不能在现实世界的公共道路上进行训练、测试了。
不过，工程师们还可以在GTA(划掉)，啊不，在仿真环境里接着跑车。
模拟环境里的场景、对象、传感器反馈通常是用虚幻引擎或者Unity这样的游戏引擎来创建的。
为了实现逼真的激光雷达等传感器建模，就需要大量的手动操作，想要获得足够多、足够复杂的数据，可得多费不少功夫。
数据不够，无人车标杆Waymo决定用GAN来凑。
这只GAN，名叫SurfelGAN，能基于无人车收集到的有限的激光雷达和摄像头数据，生成逼真的相机图像。
责任编辑：Rex_08
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